大家好，机械结构的几种模型已经学过了，我们已经知道了如何用简单的机械方式让我们的机械做不同的动作，接下来，我会先说EV3部分，虽然wedo也很好玩，但EV3的可玩性对于成年人的吸引力更大，所以我有更大的兴趣先入手它。而这部分，我跳过了EV3的基础入门，之后我会再补充。

在说具体案例之前，我会说一套思维理论。因为EV3学习更加强调STEM学科教育，也就是学会分析问题以及解决问题，这里所提到的思维方式不仅对孩子适用，通用也适用于成年人，或许因为成年人的固化思维，接受起来更加困难，所以我每次还是选择不厌其烦地先说一下这种思维方式。如果看腻了，可以直接跳到后面的案例部分。

内容取自乐高官方EV3套装原理模型，教学材料，需要套装和扩展包。

按照我的理解，就是麻烦找上门了，你需要去找到一个套路去解决这个麻烦，并且优化这个套路，以便下次遇到同样的麻烦的时候，可以直接套取出来，从而快速解决问题。

这也就是所谓的建模。

案例开始：

自动泊车：

目标：

1、了解算法能够执行一系列指令。

2、通过对比轮式机器人不同的移动方式探究输出的概念。

（按照我的理解就是：学生通过这堂课必须知道智能控制哪里是大脑，哪里又是被指挥的部分。）

词汇：

输出、算法、伪代码、调试。

（学生必须了解这几个词的概念：

1、输出：编程中，主程序将指令下达给目标的过程，如指挥电机转动，就是输出指令。

2、算法：是一系列解决问题的清晰指令，它可以有个流程图，但不必是个完整的程序。

3、伪代码：介于自然语言和计算机语言之间：

如

if九点以前then

do私人事务；

if9点到18点then

工作；

else

下班；

endif

这样的话，结构清晰，而且还方便易懂。

4、调试：保证程序正常运行的过程。）

准备：

1、，也就是教育版EV3套装；

2、EV3编程软件。

年级：6-8

1

联系

围绕下列问题进行展开课堂讨论：

-无人驾驶汽车的工作原理是什么？

-怎样才能确保无人驾驶汽车的安全？

-无人驾驶汽车需要进行哪些类型的动作？

允许学生选择最适合自己获取及分享想法的工具。鼓励他们以文本、视频、图像、草图笔记或其他创意性媒介的方式，将自己的想法记录下来。

（可以联系之前的百度无人驾驶事件引发讨论。）

2

建构

搭建：

对于初次接触EV3的孩子，引导他进行搭建，认识零件，以及学会使用零件很有必要。如果是有自己想法的学生，可以让其自由发挥，不过还是不能太偏离主题，及两个大型电机的基础。

在对机器人进行编程之前，先让学生对搭建的系统进行检查：

-连接线是否正确地从电机连接到端口B和C？

-机器人的轮子是否正确安装？

-A的轮子是否自由旋转？

程序：

让学生在EV3编程环境中新建一个项目。

让他们创建一个程序进行练习，需实现让机器人转向三次。

鼓励学生探索使带轮机器人移动的不同方式，让他们描述改变所使用每个模块的参数对机器人的影响。

可以尝试一下这种解决办法：

三点调头：

1、启动程序；

2、转动驱动基底并在1.5秒后停止；

3、使驱动基底向左转向并在1秒后停止；

4、使驱动基底向前移动3秒。

这个转向视频的三种转向方式，之前的基础课应该详细讨论过，后面会添加，这时候再复习一下也可以。

活动准备：

在分派下一个任务之前，请确保您已标定机器人的行进路径，并未任务开展预留了足够空间，最好能让学生在宽大的工作台或地板上开展任务。

3

反思

让学生选择一个或所有这些无人驾驶情境，并对其进行编程：

-平行停车

-斜角停车

-非字型停车

对于每种的解决方案，他们应该采用不同的编程画布。

提供一种解决方案：

自动平行停车：

1、启动程序；

2、以所需速度沿直线前进；

3、等待1秒；

4、反转电机，转动车轮1.5圈；

5、转向另一个方向时，反转电机，转动车轮1.5圈；

6、向后直线移动0.5圈；

7、向前直线行进1圈。

分层教学部分：

对于掌握得不错的学生，可以适当增加教学内容。

让学生创建一个程序，模拟停车时适用的各种警示灯（例如，使用EV3程序块状态灯来模拟倒车警示灯。）

提供一种解决方案：

模拟倒档及倒档警示灯：

1、启动程序；

2、以所需速度沿直线前进；

3、等待1秒；

4、打开灯（倒档警示灯）；

5、反转电机，转动车轮1.5圈；

6、转向另一个方向时，反转电机，转动车轮1.5圈；

7、向后直线移动0.5圈；

8、向前直线行进1圈。

分享：

允许学生选择最适合自己的工具，分享自己的作品。其中包含自己的创造、独特的思维及学习过程。

4

延续

使用基于文本的编程语言进行编程。

此次难度颇大，一定要是6-8年级的孩子才适合适当补充，否则很容易打击积极性。

官方提供了ROBOTC编程语言，基本的几个操作指令还挺简单，但是控制语言确实需要背一下。

现在国内许多都是好高骛远，或者说教师的教学水平参差不齐，导致大家都在比一些表面上的东西，如我家孩子二年级都已经学习EV3了，你家怎么二年级连个wedo都没学到。乐高教材真的只是工具而已，我们应该问的是孩子学习到了哪部分知识，而对于这一块的知识体系，我相信国内大部分自称是乐高机构的都不完善。

另外，因为最近莱芜同学的打赏，让我这个断更了近一个月的懒人变得不好意思起来，今天开始坚持把最爱的EV3部分慢慢整理出来吧。

谢谢大家！

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