随着智能家电、无人机、机器人等产品市场化的飞速发展，作为基础核心的电机控制技术也在不断发展，基于MCU并通过FOC等算法来实现电机控制，在各种产品场景下优势明显，常见应用包括无人机电调、园林工具、步进电机、伺服电机控制器等。

中科芯CKS32系列MCU，以卓越的运算性能、加强的SRAM、丰富的外设资源，在电机控制产业中有所应用，以下分享一些已量产的案例及其技术实现方式，以作参考。

案例一：无人机电调方案

方案概述

无人机电调的作用是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，完成规定速度、动作。基于中科芯CKS32微控制器的无人机电调方案，以CKS32F为主控，通过闭环控制，驱动电机，实现控制无人机旋翼的高效平稳运行，以及对云台的平稳操控。

应用特色

-无感FOC/方波算法

-响应快速，运行安静

-低噪声、低电磁辐射

-启动性能好，兼容性强

方案框图

MCU特点

-ARM内核，主频48MHz，8KBSRAM/64KBFLASH

-丰富的I/O与外设总线资源

-内置两路COMP快速模拟比较器

-高级定时器支持PWM输出、矢量控制和死区保护

案例二：园林工具方案

方案概述

园林工具是建筑绿化景观的养护设备，主要以养护草坪、绿篱、保护花草、树木为作业对象，可代替大部分手工劳动为代表的机械化工具。基于中科芯CKS32微控制器的园林工具方案，以CKS32F为主控，负责电机的启动、暂停、转速控制、按键、电池管理以及LCD显示。

应用特色

-无感方波驱动

-大扭矩启动、速度闭环控制

-停机刹车、限流保护

-过压、欠压、堵转、过流过温保护

-支持18V/24V/36V/48V/54V/72V电压系统

方案框图

MCU特点

-ARM内核，主频72/MHz，最高96KBSRAM/KBFLASH

-高级定时器支持PWM输出、矢量控制和死区保护

-内置双路12位ADC（16/21通道）、丰富的I/O和多种外设

以上是本期中科芯MCU在电机控制市场应用案例的分享，下期会继续分享《中科芯MCU在电机控制市场应用案例详解（二）》。