（报告出品方/作者：中信建投证券，吕娟）

原理及特点：结构紧凑、效率高、灵敏度高、运行稳定，空心杯线圈为关键零部件

空心杯电机是一种无铁芯转子结构的直流电机。空心杯电机，又称“无铁芯电机”、“无齿槽电机”，是一种特殊结构的直流电机。和传统直流电机相比，空心杯电机省去铁芯作为支撑结构，靠空心杯状的线圈绕组与连接板、主轴等共同组成转子或者定子。

空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。根据《电机测试技术与标准应用》和科力尔招股说明书，电机可进行如下分类，①按照电源类型分类：电机可以分为直流电机和交流电机。②按照磁场产生方式分类：电机分为永磁电机和电磁电机。③按照电机用途分类：电机分为驱动电机和控制电机。④按照功率分类：根据科力尔招股说明书，电机分为大型电机、中小型电机和微特电机，其中微特电机功率通常在瓦以下，外径一般不大于mm。

空心杯电机可按照换向方式分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，有刷、无刷空心杯电机结构的区别为定转子工作方式以及是否有换向器。根据鸣志电器

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