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为了达到更好的伺服电机性能,必须了解伺服电机的一些使用特性。日鸿忠信小编将对伺服电机在使用中的常见问题进行分析。
噪客户在某些机器上使用伺服电机时,噪音和电机往往会导致负载运行不稳定。当这个问题发生时,很多用户的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时候会换步进电机或变频电机来拖动负载,但噪音和不稳定性要小得多。从表面上看,这确实是伺服电机的原因,但在仔细分析伺服电机的工作原理后,我们会发现这个结论是完全错误的。
交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机配有光学偏码器)。所有这些部件在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后向电机输送一定的电流,通过将电机转换成扭矩来驱动负载。负载根据自身特点移动或增加或减少。传感器测量负载的位置,使驱动装置能够比较设定的信息值和实际位置值,然后通过改变电机电流来保持实际位置值和设定的信息值一致。当负载突然变化导致速度变化时,偏码器得知速度变化后会立即对伺服驱动器做出反应,驱动器会通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化。
交流伺服系统是一个非常高响应的全闭环系统。负载波动和正速度之间的时间滞后反应非常快。此时,机械连接装置的传输时间确实限制了系统的响应效果。查看驱动器上的错误,报警号码,然后检查手册。如果没有报警,自然是驱动器故障,当然,可能是基本的伺服没有故障,但控制信号错误导致伺服没有动作。除了查看伺服驱动器上的错误,报警号码,然后检查手册,有时最直接的判断方法是更换,如X和Z轴伺服更换(型号相同)。或修改参数,如锁定X轴,不让系统检测X轴,但应注意:X轴与Z轴交换,即使型号相同,进口设备也可能因负载和参数不同而出现问题。
当然,如果是国产设备,伺服参数通常不会根据使用情况进行调整,一般不会出现问题。但是,应注意X轴和Z轴电机的功率扭矩是否相同,电机螺杆是否直接连接,电子齿轮的减速比是否相同。关于交流伺服电机的几个问题:相关,同步速度n1=60f/2p,异步机也有滑差s,n=(1-s)n1,同步机n=n1,2p它是极对数。控制中弱磁速度的定义由驱动器判断。额定转速可由几个方面决定:同步伺服的反向电位、电机铁芯材料允许的驱动电流交替频率、电机在额定转矩下的最大功率和最大温升,最重要的是反向电位;异步电机主要受材料允许的最大频率和极对数的限制。额定转速的定义取决于电机本身的机械和电气特性。答:交流伺服通常指正弦波驱动的伺服。无刷驱动器相当于整流器数为6。