借助外部旋转轴，可以进行圆形工件运动。这些通常也称为回转支承、旋转分度台或转台，并允许在一个工作步骤中连续运输到各个工位。机器人动作半径扩大，使机器人在应用中更加灵活。旋转轴由步进电机通过具有48:1传动比的变速箱以机电方式驱动。

您可以从单一来源获得一切：适用于UR机器人的拖链、连接电缆和第七轴或旋转轴。

技术参数：

控制器=mm(W)xmm(L)x77mm(D)，重量：g//产品：87,50mm(W)x,5mm(L)xmm(H)，直径：50mm，重量：g，最大。最大输出扭矩50Nm速度（最大负载）6rpm，效率0,4°，间隙0,5°，电机=带编码器的步进电机NEMA23XL和带48:1传输的齿轮RL-D-50

特征

UR+认证的旋转轴，用于扩展通用机器人的工作范围。

通过带有即插即用控制柜的即插即用解决方案，可以集成到URCAP控制系统中

技术检查后可实现更多回转轴

它是如何工作的？

使用IGUS的即插即用解决方案，您可以直接在URCap控制器中编程并调节旋转轴。欢迎您观看我们针对此主题制作的详细视频。

您可以在线计算旋转轴的使用寿命，以准确了解它们在您的应用中可以运行多长时间以及何时可能需要更换轴承。

我们使用RL-D系列和安装尺寸50的免润滑蜗轮。

来源：IGUS,菁特智能编译