现如今，提到汽车的主动安全配置，很多人脑子里一闪而过的一定是什么自动刹车和车道偏离预警等当下热门的配置。没错，在自动驾驶逐渐成为了主流配置的今天，这些配置慢慢成为了各个厂家宣传的重点。但是，作为更底层的主动配置，诸如ABS、ESP还有TCS这些昔日的“明星配置”，在现在几乎成为了标配的时代，却很少有人提及，更别说在技术层面进行深度研发了。但是以技术著称的比亚迪在这方面又显示出其对于技术孜孜不倦的追求，为了适应电动车的瞬时高扭矩的需求，比亚迪与博世历时4年，共同研发了dTCS系统。

现在用的TCS是什么？

在介绍dTCS之前，可能很多人对目前主流的TCS也不太了解。TCS其英文全称是TractionControlSystem，牵引力控制系统，又称循迹控制系统。其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

dTCS是什么？

dTCS（distributedTCS），即分布式牵引力控制系统，它是由比亚迪和博世共同研发、专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，以保证车辆在冰、雪等各种复杂路面均获得最佳附着力。

dTCS和TCS的区别有哪些？

相比传统的TCS，dTCS最核心的却别在于工作路径的缩短。传统的TCS将控制放在ESP车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统中，通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制；而dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中来保证快速的电机扭矩响应，此时电机控制器直接判断、控制轮胎打滑。从而解决传统车型CAN扭矩信号传输延迟导致的驱动轮动态大、车辆不够稳定和易产生加速顿挫的问题。

根据上图所以，二者的信号传递路径可以总结如下：

A：TCS控制信号传递路线：IPB—VCU（整车控制器）—电控（MCU）—电机

B：dTCS控制信号传递路线：IPB—电控（MCU）—电机

dTCS带来了哪些提升？

在系统响应层面上，相比传统的TCS，dTCS具备更快的响应速度。传统TCS的控制时间一般为20ms，搭载dTCS的汉EV四驱版控制时间加快至1ms；传统TCS的扭矩响应循环一般为ms，搭载dTCS的汉EV四驱版相应时间可控制在10ms以内，这意味着系统可以在轮胎打滑时做出更快的调控，最大限度地减少车轮打滑量。

dTCS会让轮胎在低附路面起步、加速时能够一直保证充足的轮胎抓地力，提升了低附路况下车辆的加速性能，因此，搭载dTCS的汉EV四驱版在低附路面加速时间会缩短。测试成绩显示，汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s左右，从而更快更稳地通过低附路面，保证了车辆的安全。

同时，dTCS能够瞬时间极大程度减少轮胎打滑，使得车辆在低附路面转弯时能够降低车身失稳等危险情况发生的可能性，提升低附路况下车辆的驾乘操控性。测试成绩显示，汉EV四驱版在低附路面最高可控过弯速度能提升约5-10km/h，车速可控范围变大，车辆的安全性更有保障。

我们在博世（东海）汽车测试中心的测试场也进行了模拟路面实际测试。在测试车道方面，分别使用了洒水瓷砖和洒水玄武岩来模拟冰面和雪地的路况。当进行全油门起步时，汉EV在瞬时迸发出了强大扭矩，在dTCS的介入下，没有感受到丝毫的打滑，车辆就能全速前进。实测在洒水瓷砖路面的0-40km/h的加速时间提升了6.38s，洒水玄武岩路面的0-60km/h加速时间提升了2.02s。

dTCS升级模式

dTCS技术主要是将控制系统从ESP车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统上移至电机控制器的MCU中，dTCS功能的增加不需硬件投入。dTCS后续将持续优化，汉EV四驱版用户预计在年年中可享受OTA免费升级。根据比亚迪和博世的工程师介绍，目前比亚迪的电动车车型的硬件系统都可以满足dTCS的升级条件，后续相关车型进行匹配性测试后，也可以进行升级。

编辑点评：

dTCS看似是一个简单的软件升级，但是背后却是比亚迪工程师和博世工程师历史4年的研发，而目的也是为了让电动车具有更优异的操控感以及更安心的安全性能，一直对技术孜孜不倦的比亚迪再一次证明了其“向新而行”的初衷。