1.直线电机的选型主要计算以下三个参数：

1）最大推力

2）持续推力

3）加速度

最大推力=总质量x加速度+摩擦力+外界应力

例如（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是3千克（包括动子），所需加速度为30m/s时，那么电机的最大推力应该要大于等于90N。

但是一般我们已知的参数为负载从一个位置运行到另一个位置的运动时间，通过位移与运动的时间来计算出加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机没有匀速运动，一致处在加减速状态。

三角模式：

加/减速度=4x位移/运动时间^2

梯形模式：

加/减速度=匀速/（运动时间-位移/匀速）

最大推力是保证负载在我们设定的时间内达到预期的加速度，持续推力是保证负载能够持续稳定的运动，抱持匀速。

RMSForce=持续推力

Fa=加速度力

Fc=匀速段力

Fd=减速度力

Fw将滞力

Ta=加速时间

Tc=匀速时间

Td=减速时间

Tw=停滞时间

根据最大推力和持续推力选择合适的直线电机，要乘上一定的安全系数为佳。安全系数一般为1.3